Произведение восходит к типу изображения Геракла, созданного эллинистическим скульптором Лисиппом. Статуя была выполнена в бронзе и до наших дней не дошла. Римская мраморная копия работы Гликона из Афин была найдена в 1546 году при раскопках терм Каракаллы в Риме и в настоящее время находится в Национальном археологическом музее Неаполя. Скульптура получила название Фарнезский, поскольку первоначально принадлежала пармскому герцогу Александру Фарнезе и находилась в его палаццо в Риме.

Статуя изображает героя античных мифов Геракла отдыхающим после совершения подвигов: он опирается на палицу и шкуру убитого в поединке немейского льва, в руке за спиной герой держит яблоки, добытые им из садов Гесперид.

Со времени обнаружения статуя стала популярной по всей Европе и с нее создавались многочисленные копии и уменьшенные реплики в различных материалах. В Петербурге статуя украшает аллею перед зданием Адмиралтейства, фасады Академии художеств и Михайловского замка.

Данное произведение поступило в Третьяковскую галерею из Государственного исторического музея, куда, в свою очередь, попало из усадьбы Останкино. Оно имеет небольшие размеры и предназначалось для интерьера. Обширная коллекция пластики, собранная владельцем усадьбы Н.П. Шереметевым, включала античную и неоклассицистическую скульптуру, принадлежащую западноевропейским, главным образом итальянским, мастерам. Среди них на изготовлении мраморных копий с антиков, подобных этой, специализировались Карло Альбачини, Паоло и Агостино Трискорни.

Со скульптурными работами в Останкине связано и имя Ф.Г. Гордеева. Гипсовые рельефные фризы его работы украшают как наружный фасад дворца, так и интерьеры. Поэтому нельзя исключить, что данная копия Геркулеса Фарнезского принадлежит одному из ведущих русских скульпторов XVIII века Ф.Г. Гордееву, как предполагала сотрудница Третьяковской галереи О.П. Лазарева. Русский мастер также занимался созданием копий с античных произведений. В частности, статуя «Геракла Фарнезского» была им изготовлена для Камероновой галереи Царского Села. Значительное число копий известных антиков, созданных Гордеевым, находится в парке Старая Сильвия в Павловске, но все они выполнены в бронзе, а не в камне.