По преданию, привезена из Константинополя в 1381 или 1386 году митрополитом Пименом. Первоначально находилась в алтаре Успенского собора Московского Кремля, не ранее второй половины XVI века перенесена в Благовещенский собор, затем до 1918 года хранилась в Мироваренной палате Кремля.

Иконография «Богоматерь Пименовская» восходит к одному из типов стоящей «Одигитрии Перивлепты». Характерны прямая посадка и сложный разворот как бы привстающего на руках матери Младенца, скрещенное положение ступней его ног.