Михаил Семёнович Воронцов (1782–1856) – государственный деятель, член Государственного совета (1826), светлейший князь (1852), генерал-фельдмаршал (1856). Участник войн с Францией (1805–1807), Отечественной войны 1812 года и Заграничных походов 1813–1814 годов. С 1823 по 1844 – новороссийский генерал-губернатор и бессарабский наместник. Способствовал хозяйственному развитию края и просвещению населения. Содействовал расширению сети учебных заведений разных уровней и появлению первой публичной библиотеки. Участник Русско-турецкой войны (1828–1829). В 1844–1854 – наместник на Кавказе и главнокомандующий Отдельным Кавказским корпусом. Император Николай I возлагал большие надежды на его опыт в гражданских и военных делах. Миссией Воронцова на Кавказе было не покорение, а установление мира на территории.

Идея постановки в Тифлисе памятника генерал-фельдмаршалу Воронцову, скончавшемуся в 1856 году, была предложена князем А.И. Барятинским, сменившим его на посту кавказского наместника. Император Александр II разрешил сбор пожертвований на сооружение памятника и сам внес пять тысяч рублей.

Заказ на создание статуи получил в 1860 году скульптор Николай Пименов – автор работы «Мальчик, просящий милостыню» (1844, мрамор, Третьяковская галерея), монументальных композиций, украшающих Исаакиевский собор (Санкт-Петербург), памятников адмиралу М.П. Лазареву в Севастополе (не сохранился), фельдмаршалу князю И.Ф. Паскевичу в Варшаве (не сохранился).

В 1861 году Пименов начал лепить статую в малом размере, прерывая работу для завершения других проектов. В качестве иконографического образца использовался парадный портрет Воронцова, созданный немецким портретистом Ф. Крюгером (ГМЗ «Павловск»). Скульптор придавал важное значение работе над моделью, утверждая, что, когда модель в малом виде окончена, можно считать, что половина работы уже сделана.

Смерть Пименова прервала работу. Завершил статую его ученик В. Крейтан, и в 1867 году она была установлена на берегу Куры. После Октябрьской революции памятник был уничтожен.

Сохранилось два экземпляра малой модели в бронзе. Первый, ранее находившийся в имении князей Барятинских Ивановское, ныне хранится в Третьяковской галерее, второй – в бывшем имении князя М. Воронцова, Дворце-музее в Алупке.