О мастере-декоративисте середины XVIII века Б. Суходольском сохранилось крайне мало сведений. Предположительно, он происходил из крепостного сословия, работал в Москве в доме князя Н.Ю. Ржевского. В 1843 году Суходольский был отобран для службы в Петербургской Гофинтендантской конторе. Находился при доме князя Н.Ю. Трубецкого. В 1750 году живописец трудился в Оперном доме под началом Д. Валериани.

С 1753 по 1755 год Б. Суходольский вместе с А. Бельским и И. Фирсовым занимался декоративными росписями Екатерингофского дворца в Царском Селе (под руководством А. Перезинотти). В этот период и был написан десюдепорт (наддверное панно), получивший название «Прогулка». Произведение вошло в серию Суходольского, посвященную аллегориям наук и искусств. Известны его десюдепорты «Живопись», «Музыка» (оба – 1754, Государственный Русский музей), «Астрономия» (около 1754, Государственная Третьяковская галерея).

На фоне пейзажа изображены четыре кавалера и две нарядно одетые дамы. Один из молодых людей что-то показывает в книге заинтересованной собеседнице. Группу слева представляют мужчина, непринужденно расположившийся со своей рукописью прямо на земле, и человек в красном камзоле, опирающийся на трость. С изданием в руках запечатлен задумчивый юноша в правой части работы.

Дополняют композицию панно архитектурные и скульптурные элементы: древняя арка, памятная стела с профильным изображением, поросшая зеленью стена, скульптурное изваяние. Льющаяся струя воды может символизировать быстротечность жизни. В этом же ключе можно трактовать и жест руки кавалера в красном камзоле, указующего на засохшее дерево. Убранство парка и его атмосфера располагают к творчеству, чтению и философским раздумьям. Вероятно, произведение, в котором живописец демонстрирует стремление людей к новым знаниям, воспроизводит одну из творческих или научных дисциплин.

Особенной рафинированностью отличается художественное решение десюдепорта. Пушистая листва деревьев с тонкими стволами, нарядная, светлая цветовая гамма – все в панно отвечает духу элегантности и декоративной изысканности. Галантные жесты людей, оттенок театральности, оригинальный формат в виде перевернутой восьмерки позволяют рассматривать произведение в рамках утонченной рокайльной культуры.