На акварели представлен эпизод из Прутского похода Петра I. В 1711 году под его предводительством русские войска направились в придунайские земли Османской империи в ходе Русско-турецкой войны 1710–1713 годов. Этот поход стал самой большой неудачей царя, так как Россия потеряла выход к Азовскому морю. На реке Прут состоялись переговоры, в результате которых был заключен мирный договор.

Иванов представил панораму укрепленного военного лагеря, расположившегося на берегу реки Прут. На переднем плане в палатке на возвышении изображен Пётр I. Под рисунком авторская надпись: «Местоположение при Пруте снято с натуры». Эта надпись указывает, что, создавая станковую акварель в 1804 году в Санкт-Петербурге, Иванов использовал более ранние зарисовки 1780-х годов. Находясь при штабе князя Потёмкина, художник изображал места, связанные с некогда происходившими здесь историческими событиями. Натурный пейзаж Иванов соединил с батальной картиной с участием Петра I, что придало достоверность изображенной сцене. Вариант акварели «Местоположение при Пруте» находится в собрании Государственного Русского музея.