Пейзаж «Уголок Баварии. Киссинген» был написан Поленовым во время его поездки с другом – Леонидом Кандауровым, физиком и фотографом-любителем, в Германию. Путешественники остановились в курортном городке Киссинген на вилле Монтана, чтобы проследовать дальше в Гейдельберг и по Рейнской долине в городки Анвейлер и Трифельс, расположенные у подошвы трех гор Трифельс, на одной из которых находились развалины одноименного замка, что и было целью путешествия.

В 1910 году художник поставил для своих младших детей на домашней сцене пьесу, написанную Сергеем Мамонтовым, на сюжет рейнской легенды о пленном крестоносце короле Ричарде Львиное Сердце, заключенном в замке Трифельс и освобожденном трубадуром Блонделем. Задумав обработать постановку для детского народного театра, Поленов в сопровождении Кандаурова, возвращаясь с курорта Бад-Киссинген, заехал осмотреть и зарисовать развалины замка и окружающий его пейзаж, чтобы сделать постановку исторически верной.

На этюде «Уголок Баварии. Киссинген» изображены часть домов с изогнутыми крышами, типичных для жилой архитектуры уютного курортного городка Баварии, и вид на залитую солнечным светом долину, ограниченную цепью темных гор с четко обозначенными силуэтами на фоне голубого с серебристо-белыми облаками неба. В небольшом этюде художник дает эмоционально насыщенное представление о местечке в южной части Германии.