В 1846–1847 годах Федотов создает ряд рисунков, в которых он выступает своеобразным исследователем. Его интересует поведение людей в обычных бытовых обстоятельствах их жизни. Красноречивы сами названия этих зарисовок: «Как люди ходят», «Как люди садятся и сидят», «После умывания», «Озябшие, продрогшие и гуляющие». К ним относится и лист «Прошу садиться». Выразительный приглашающий жест женщины очень точно иллюстрирует авторскую надпись вверху рисунка, ставшую названием работы.

Эти зарисовки – своего рода упражнения, как гаммы для музыканта, тренирующие глаз и руку мастера. Они появляются в творчестве Федотова уже после выхода в отставку и не связаны с офицерской жизнью. Выбрав путь художника, он должен был преодолеть стадию любительского рисования и профессионально овладеть мастерством. Особенно ценный опыт художник приобретает в рисунках, где раскрывается его редкостный дар наблюдателя. Для художника, посвятившего себя жанровой живописи, была особенно необходима точность наблюдения, правда частных подробностей. Умение подметить и передать индивидуальные особенности, характер героев в мимике лица, в жесте рук, повороте фигуры придает выразительность и достоверность его жанровым композициям.

В 1848 году Федотов, не имеющий художественного образования, получает от Санкт-Петербургской Академии художеств звание академика «по живописи домашних сцен».