Этюд был исполнен во время поездки в Италию в июне-июле 1907, которую Кустодиев совершил вместе с Д.С. Стеллецким. С 19 июня по 8 июля художник находился в Венеции, посетил VII Международную выставку, в русском отделе которой экспонировались его работы. Он наслаждается искусством и архитектурой Венеции, исполняет множество этюдов-видов каналов, соборов, набережных.

В письме к Ю.Е. Кустодиевой от 1 июля 1907 художник писал: «Венеция это город, который можно страшно полюбить: одна площадь св. Марка с собором, Палаццо Дожей — это каждый раз новые и новые впечатления. Это красиво и утром, и днем, и вечером. Вчера был какой-то большой праздник — масса народу, старинные флаги и гондолы с разукрашенными гондольерами, и все это ехало мимо дворца и так играло на солнце!..» Это радостное впечатление восхищенного туриста и художника передает гуашь «Кони Св. Марка»: сияющее синее небо, характерный силуэт часовой башни с символом города – Львом и покрытые зеленоватой патиной силуэты коней. Венецианский этюд экспонировались на выставке Союза русских художников и был приобретен Иваном Абрамовичем Морозовым. «Я чрезвычайно счастлив, — писал автору коллекционер, — что буду иметь в своем собрании Ваше прекрасное произведение. Большое, большое спасибо».