Фёдор Григорьевич Орлов (1741–1796), младший брат фаворита императрицы Екатерины II Григория Орлова, участвовал в событиях 28 июня 1762 года, связанных со свержением Петра III. После переворота он и его братья были осыпаны милостями Екатерины II. Фёдор получил орден Александра Невского, назначен обер-прокурором Сената, позднее произведен в генерал-аншефы, а также возведен со всем родом в графское достоинство. Будучи талантливым военным, он командовал частью флота во время Русско-турецкой войны (1768–1774). За свои подвиги был награжден орденом Св. Георгия и шпагой, усыпанной бриллиантами. Современники о нем говорили: «Из всех Орловых Фёдор был самый умный, тонкий, наиболее сведущий, но, быть может, и наиболее злой; его храбрость презирала всякое сопротивление». В 1775 году Фёдор Орлов вышел в отставку.

В 1868 году началось строительство Мраморного дворца в Санкт-Петербурге, предназначавшегося в качестве подарка фавориту императрицы Григорию Орлову. Екатерина II для украшения зала этого дворца заказала Федоту Шубину исполнить портреты братьев Орловых и барельефы, прославляющие победу России в Русско-турецкой войне. Портрет графа Фёдора Григорьевича Орлова отличается от других бюстов Орловых иным подходом к передаче образа. Несмотря на то что Шубин исполнил парадный портрет спустя несколько лет после отставки графа, он представил его как героя-полководца. Орлов изображен в металлической кирасе, в кафтане, с наградами – звездой ордена Св. Александра Невского и крестом Св. Георгия. Скульптор создал произведение, используя часто повторяемый им композиционный прием – поясное изображение модели в драпировке, накинутой на одежду. Эта драпировка исполнена как тога у римских воинов. Шубин с большим вниманием относился к передаче индивидуальных особенностей человека, как внешних, так и внутренних. Резкий поворот головы, приподнятый подбородок, целеустремленный взгляд, сдержанная улыбка формируют образ решительного, смелого, умного человека.

Портрет графа Ф.Г. Орлова долгие годы украшал Мраморный дворец, но с приходом к власти императора Павла I все бюсты братьев Орловых были «возвращены в фамилию гр. Орловых» и находились в их подмосковном имении Отрада Серпуховского уезда Московской губернии до революции 1917 года. В собрание Третьяковской галереи портреты Орловых были переданы в 1925–1928 годах через Государственный музейный фонд.