2 апреля 1908 года в Московском Кремле недалеко от Никольских ворот на месте гибели великого князя Сергея Александровича состоялось торжественное открытие монумента в виде высокого бронзового креста на трехступенчатом постаменте, украшенного цветными эмалями. В торжествах принял участие и автор проекта Виктор Михайлович Васнецов.

Художник был лично знаком с Сергеем Александровичем и его супругой Елизаветой Фёдоровной. Великий князь хорошо знал и ценил творчество Виктора Михайловича, в его собрании было несколько картин выдающегося мастера. Поэтому великая княгиня выразила пожелание, чтобы проект памятного креста был выполнен именно Васнецовым.

Памятник обращался к русской традиции возведения памятных монументальных крестов XIII–XVI веков. В центре композиции – горельеф «Распятие». Над фигурой распятого Христа помещен образ скорбящей Богоматери, в глубокой печали склонившей голову. Знаменательно, что всего за несколько лет до этого, в 1899 году, Васнецов исполнил картон мозаичной композиции «Распятие» для храма Воскресения Христова (Спас на Крови) в Санкт-Петербурге, построенного на месте смертельного ранения Александра II, отца Сергея Александровича. Образ скорбящей Богоматери, стоящей у креста распятого Сына, художник перенес в эскиз в погрудном изображении. По сторонам верхней перекладины помещены два серафима со сложенными крылами. У подножия креста надпись: «Отче, отпусти им, не ведают бо, что творят».

Оборотная сторона креста посвящена памяти Сергея Александровича. В верхней части помещен образ Сергия Радонежского, небесного покровителя великого князя, по сторонам – два херувима. На верхней перекладине надпись: «Не бойтесь убивающих тело, а бойтесь убивающих душу». В центре средней перекладины – оплечное изображение Спаса Нерукотворного. Ниже – надпись о том, что на этом месте был убит великий князь Сергей Александрович.

В окончательном эскизе креста (1907) найденное в эскизе решение было несколько изменено: в верхней части художник поместил образ Спаса Нерукотворного на убрусе, под ним – образ Сергия Радонежского. Уточнены были и надписи: на средней перекладине слова из послания апостола Павла к римлянам (Рим. 14: 8): «А живем ли – для Господа живем; умираем ли – для Господа умираем: и потому, живем ли или умираем, – всегда Господни». Ниже: «Вечная память Великому князю Сергию Александровичу, убиенному 4 февраля 1905 года»; в основании: «Помяни нас, Господи, егда приидеши во царствии Твоем».