В 1872 году в Риме Антокольский заканчивает модель монументальной статуи «Петр I» и показывает ее в Москве на Всероссийской политехнической выставке, организованной к 200-летию со дня рождения императора. Скульптор запечатлел царя в мундире Преображенского полка, ботфортах и треуголке. В постановке фигуры, в развороте корпуса, решительном шаге читается несгибаемая воля и целеустремленность Петра.

Скульптура детально проработана Антокольским, что характерно для его творчества. Фигура кажется тяжеловесной, но, в целом, она обладает выразительностью, простотой и монументальностью.

Когда в 1883 первая статуя по этой модели была установлена в Петергофе перед дворцом Петра I Монплезир, критик В.В. Стасов так оценил ее: «Сила, могущество, порыв, жизни неизмеримая пучина».

Фигура Петра I неоднократно отлита в различных размерах и установлена в Петергофе (1883), Петербурге ‒ два памятника (1909 и 1910), в Таганроге (1903), Архангельске (1911).

Статуя из собрания галереи ранее была установлена на Сампсониевском проспекте в Санкт-Петербурге. Согласно ленинскому Декрету «О памятниках Республики» 1918 года, снята, как и большинство статуй, воздвигнутых «в честь царей и их слуг, и не представляющих интереса - ни с исторической, ни с художественной стороны». В 1939 ее обнаружили на базе Государственных Резервов сотрудники Третьяковской галереи и добились передачи в музей. На Сампсониевском проспекте в конце 1990-х установлена современная копия.