Алексей Боголюбов – блистательный маринист, выпускник Морского кадетского корпуса (1841) и Академии художеств в Санкт-Петербурге (1853). После шестилетней пенсионерской поездки по Европе (1854–1860) в мае 1861 года он отправился вместе с братом Николаем в путешествие по Волге. Поездка была запланирована в связи с подготовкой к изданию путеводителя «Волга от Твери до Астрахани». Заказчиком и спонсором мероприятия стало Волжское пароходное общество «Самолет» – одно из крупнейших в Российской империи.

Николай отвечал за литературно-описательную часть, Алексей же взялся за создание иллюстративного цикла. Издание стало первым в своем роде путеводителем, повествующим об отдельных городах и исторических местностях, через которые проходил речной Волжский путь. Рисунок «Город Чебоксары на Волге» представляет один из старинных городов на правом берегу реки. Боголюбов запечатлел его панорамный вид с высоты птичьего полета, сместив акцент с городской панорамы на широкий разлив главной транспортной артерии региона. Используя тушь и кисть, художник работал обобщенными пятнами, не вдаваясь в детали, однако суда на первом плане он выписал с особой тщательностью и любовью. Для Боголюбова путешествие по Волге стало настоящим открытием. «Плывя бесконечными столбичами и проехав Жигулевские горы, я подумал – ну что такое Рейн, Дунай со своими Железными воротами и, наконец, Саксонская Швейцария! Какая это мелочь и сколько этакого добра стоит на Волге и никто не кричит о нем», – писал он в «Записках моряка-художника».

Путеводитель «Волга от Твери до Астрахани» был выпущен в 1862 году в Санкт-Петербурге с литографиями и политипажами с рисунков Боголюбова.