Венера Медицейская (иначе – Венера Медичи) – античная статуя, изображающая древнеримскую богиню любви и красоты Венеру, выходящую из моря обнаженной, стыдливо прикрывающей одной рукой лоно, а другой – грудь. Владельцами статуи некоторое время были представители флорентийской семьи Медичи, что получило отражение в ее названии. В настоящее время статуя хранится в Галерее Уффици во Флоренции и считается одним из шедевров мирового искусства.

В 1830 году Иванов в качестве пенсионера Общества поощрения художеств был отправлен в Рим. Проезжая через Флоренцию, он остановился в городе, чтобы познакомиться с его прославленными достопримечательностями. В Галерее Уффици художник вновь рисовал Венеру Медичи, теперь уже не гипсовый слепок, а оригинал. Он внимательно рассматривал статую с разных сторон, стараясь передать сложность очертаний фигуры, а также поразившую его светоносную, дышащую поверхность мрамора, из которого изваяно тело богини, не сравнимую с глухой безжизненностью гипса: «Я забыл о слепках, которые мы имеем. Они не могут дать прелестного о ней понятия. Я забыл, что это произведение руки человеческой, забыл и восхищался и целым, и частями: какая полнота во всех частях! <…> Не знаю ничего совершеннее сего творения!»